1958年夏天，在罗布泊执行运输任务的罗罡一行人，意外发现一具特殊着装的尸体，和一些动植物标本。

又在返程途中，罗罡等人为避开黑沙暴，躲进楼兰古国遗址，无意中发现楼兰王探索地心世界经过的秘密壁画。

三天后，第5007研究所派出冷凌衫、曹雪琴、坤弥沙三人，携带装备到达米兰农场，招募队员，一同参与探索地心奥秘的绝密任务。

随后，一支由5007所和米兰农场所组成，各个身怀绝技的8人探险队，从米兰农场出发，途径罗布泊魔域鬼城、昆仑山死亡之谷、可可西里无人区，最终探险队客服重重困难，穿越中国西部高原地区，到达

“世界中心”——冈仁波齐，成功进入楼兰王探寻地心的秘密通道，到达地球中心内部世界，发现颠覆地球和人类发展的重要秘密！